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如何控制滚剪机刀片定子绕组中的电流?

人气:发表时间:2021-03-08
  如何控制滚剪机刀片定子绕组中的电流?滚剪机刀片的细分控制本质上是控制滚剪机刀片定子绕组中的电流,使滚剪机刀片内部合成磁场按一定要求变化,从而实现滚剪机刀片步距角的细分。恒转矩等步距角细分是一种很好的细分方法。通常合成磁场矢量的幅值决定了电机的旋转力矩,相邻两个合成磁场矢量之间的夹角决定了步距角。
 
  在电机中产生近似均匀的圆形旋转磁场,每个相绕组的合成磁场矢量,即每个相绕组电流的合成矢量,应该在空间中以恒定的幅度旋转,这需要正弦电流通过每个相绕组。滚剪机刀片的工作原理与交流永磁同步伺服电机非常相似。转子中使用的永磁体也是高磁密度的稀土永磁体,因此感应电流对转子磁场的影响可以忽略不计。结构上相当于多极对数交流永磁同步电机。
滚剪机刀片
  由于输入是三相正弦电流,产生的空间磁场呈圆形分布,利用永磁同步电机的结构模型可以分析滚剪机刀片的转矩特性。与其他驱动模式相比,细分驱动模式不仅可以减小滚剪机刀片的步距角,提高分辨率,还可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。
 
  一般来说,滚剪机刀片细分驱动控制效果较好。由于常用的低端滚剪机刀片伺服系统没有编码器反馈,其内部控制电流随着滚剪机刀片速度的增加而减小,导致失步现象。因此,它被广泛应用于速度和精度不高的领域。
 
  因为滚剪机刀片比两相滚剪机刀片有更好的低速稳定性和输出转矩,所以滚剪机刀片比两相滚剪机刀片有更好的应用前景。传统的混合滚剪机刀片控制方式都是通过硬件比较器实现的。本文主要描述了利用数字信号处理器和空间矢量脉宽调制实现混合滚剪机刀片控制。

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